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自动驾驶汽车决策与控制
依托百度Apollo自动驾驶平台动手实践,我国自动驾驶技术领域的*科研成果和前沿技术应用。
作者:杨世春、曹耀光、陶吉、郝大洋、华?D出版社:清华大学出版社出版时间:2020年02月
开 本:16开
纸 张:胶版纸
包 装:平装-胶订
是否套装:否
国际标准书号ISBN:9787302538882
丛书名:自动驾驶技术系列丛书
所属分类:
图书>工业技术>一般工业技术
《自动驾驶汽车决策与控制》 作者:杨世春、曹耀光、陶吉、郝大洋 电子书(pdf+word+epub+mobi+azw3版本)
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由北京航空航天大学和百度自动驾驶事业群组联合编写,系统介绍自动驾驶技术基础理论,并依托百度Apollo自动驾驶平台动手实践,体现了我国自动驾驶技术领域的*科研成果和前沿技术应用
内容简介
本册书主要介绍无人驾驶汽车的决策与控制平台技术,让读者从基础开始,由浅入深地了解自动驾驶汽车的全局路径规划、自动驾驶汽车的车辆行为决策、车辆动作规划、自动驾驶车辆控制等知识点,并通过实际案例介绍如何应用自动驾驶汽车决策与规划。 继续阅读