《计算机控制基础》.pdf 面向21世纪高等学校系列教材
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内容简介
《中国科学技术大学精品教材:计算机控制基础》系统地阐述了计算机控制系统分析、设计与工程实现的基本理论和方法，以及模型预测控制的基本原理和算法。全书共8章，主要内容有：信号转换与z变换、计算机控制系统数学描述、动态分析，基于输入输出模型设计、基于状态空间模型设计、模型预测控制算法及设计和计算机控制系统的工程实现技术。其中，“模型预测控制算法及设计”一章系统讲述基于系统时间响应序列（即系统单位脉冲或单位阶跃响应序列）的各种模型预测控制算法及其设计方法，也包括一些作者多年来在这方商的研究成果。模型预测控制是20世纪70年代末发展起来的一类新型的*具适用意义和广泛应用前景的计算机控制策略。这章内容也是《中国科学技术大学精品教材:计算机控制基础(第3版)》有别于同类教材的一个重要特点。
目 录
总序
第3版前言
第2版前言
前言
章计算机控制系统概述
1.1计算机控制系统的组成
1.1.1计算机反馈控制系统及其中信号类型
1.1.2计算机控制系统的组成
1.2计算机控制系统的类型和特点
1.2.1计算机控制系统的类型
1.2.2计算机控制的主要特点
1.3计算机控制系统的分析设计理论简介
1.4计算机控制的发展概况及趋势
习题
第2章信号转换与Z变换
2.1数字信号和A／D转换
2.2采样信号
2.2.1理想采样信号
2.2.2实际采样信号
2.2.3采样信号分析
2.3采样定理与采样周期选取
2.3.1采样定理
2.3.2重构公式说明
2.3.3采样周期T选取
2.4信号恢复与保持器
2.4.1零阶保持器特性分析
2.4.2一阶保持器特性分析
2.5 Z变换
……
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媒体评论
不详
